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      由合肥合壓自動(dòng)化裝備有限公司為某央企提供的切割后基于不規(guī)則鋼板零類件，抓取、輸送、打標(biāo)、打磨、碼垛自動(dòng)無人化智能裝備，本項(xiàng)目解決原始的人工高強(qiáng)度行車吊裝，多工序流轉(zhuǎn)，多次上下料的關(guān)鍵難題。

     本項(xiàng)目采用智能算法對(duì)于來料切割后的不同外形，來料不規(guī)則，無固定外形，視覺識(shí)別后找出抓取點(diǎn)并自動(dòng)匹配抓手個(gè)數(shù)位置，機(jī)器人采用六軸本體另外增加第七軸和第八軸，跨梁式柔性結(jié)構(gòu)，運(yùn)行可靠、平穩(wěn)、高效。